切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
[!--class.name--]论文
[!--title--]
[!--title--]
来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
论文的结构如下:在第1章中,给出了该文研究课题的研究现状、理论意义和实际应用,并介绍了该文的研究对象、研究内容以及主要贡献;在第2章中,针对确定性非线性系统和随机非线
【作 者】
:
王俊
【机 构】
:
中国科学技术大学
【出 处】
:
中国科学技术大学
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
不确定
自适应
鲁棒
逆优化
Backstepping
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
永磁同步电动机的鲁棒平滑跟踪控制
随着大功率开关器件、数字专用集成电路的不断问世和控制理论的不断进步,交流伺服系统得到了迅速发展,其中永磁同步电动机及其驱动理论和应用的研究成为交流调速系统研究的一个焦点。总的来说,永磁同步电动机的伺服控制方法分为线性 PID 控制和非线性控制两大类。线性控制算法简单、易于实现,但不能满足更高精度的动态性能场合的控制要求;近年来,各国学者和研究人员纷纷致力于非线性控制的研究,已经取得...
学位
永磁同步电动机
伺服系统 PID
平滑轨迹跟踪滤波器 DSP
基于Internet网的温室远程信息管理系统研究与实现
本文以实际的生产为背景,研究了温室信息管理系统的网络化问题,并给出了基于Internet的温室信息管理系统的设计方案与实现,主要完成了以下几方面的工作:1、 针对国内温室管理系统
学位
温室管理
信息管理
面向对象
可视化技术
计算机网络
具有数字图像识别的电器安全检测嵌入式系统
本文基于一套多功能智能电器安全测试仪,在低压启动,功率测量两个方面在原有的基础上重新设计了硬件,不但精简了原来的硬件电路,而且提高了电路的稳定性。重新设计了软件,使其电压
学位
电器安全测试仪
组合
低压启动
功率测量
数字图像处理与识别
基于交互式动态影响图的多Agent序贯决策问题求解
不确定性环境的决策和规划是人工智能领域研究的基本问题之一。交互式动态影响图(Interactive Dynamic Influence Diagrams,I-DIDs)直观地表示了多Agent决策的基本要素,包括决策
学位
多Agent系统
交互式动态影响图
等价模型
改进算法
多描述图像编码算法研究
多描述编码(MDC,multiple description coding)是近年来针对噪声信道上的图像信号传输数据包丢失和出错问题而提出来的一种解决方案,与传统信源编码相比,MDC在实现数据压缩的
学位
多描述编码
错误恢复编码
数据丢失
速率失真函数
矢量量化
格型矢量量化
网格编码矢量量化
基于HART协议的现场总线型两相智能电动执行机构的研究
本文分析了国内外电动执行机构的研究现状和发展趋势,并在国内现有同类产品基础上,应用变频调速技术、单片机技术、微电子技术及人工智能技术,开发了集执行机构、驱动单元、调节
学位
现场总线
HART协议
智能电动执行机构
变频调速
大规模网络入侵检测系统的研究与实现
随着Internet的发展,网络规模变得越来越庞大,网络应用变得越来越广泛,相应的网络入侵也在不断的发展变化,变得越来越复杂.传统的依靠单点分析和响应的入侵检测技术已经不能
学位
大规模网络
入侵检测
LSIDS
组件协同
多功能电磁打桩机测控系统的设计
本文将电磁打桩机测控系统作为一个嵌入式系统来设计。 本论文主要内容是:对电磁打桩机的工作原理和结构做了介绍,并提出了电磁打桩机测控系统的功能要求。根据嵌入式系统的
学位
电磁打桩机
测控系统
嵌入式系统
ARM
LwIP
基于机器视觉和小波分析的农田害虫识别系统
我国是农业大国,农业病虫害检测预报工作是各级植保部门的主要工作。目前普遍采用的黑光灯诱集害虫、人工识别计数的测报方法,存在识别准确性差、效率低等严重缺陷,极大地降低了
学位
小波分析
图像处理
特征提取
模式识别
机器视觉
农田害虫
CDMA多址干扰抑制技术研究
该文以DS-CDMA无线通信系统的多址干扰抑制技术为研究对象,对常用的盲自适应多用户检测技术进行了研究,提出了一种新的基于自调整器的盲自适应算法,通过收敛性证明和仿真验证
学位
DS-CDMA
无线通信系统
SIR服务质量
系统容量
与本文相关的学术论文