电动车窗防夹系统作为汽车的安全性装置之一,是国内外很多专家和学者关注的焦点,研究车窗防夹控制系统对推动我国汽车工业的发展和技术进步具有重要的意义。本文在此背景之下开展了对电动车窗控制系统的研究特别是对防夹控制策略和算法进行了深入研究。本文首先介绍了车窗系统防夹的工作原理以及电动车窗防夹系统的整体框架和系统结构；其次,详细分析了当前两种防夹法规标准(欧标和美标),确保防夹控制器的设计符合法规标准,对市场上三种主要的防夹控制检测方案进行了分析对比,总结出三种算法的优缺点,在考虑环境对防夹控制策略和算法的影响下,提出了一种在未知观测噪声条件下的基于卡尔曼滤波的防夹控制算法。利用小波变换对信号和噪声进行分离,通过实时跟踪观测噪声的变化,来解决基于卡尔曼滤波防夹控制算法的发散和失效问题。最后,在研究防夹算法的基础上介绍了防夹控制器的软硬件件设计以及通过仿真和实验验证了算法的可靠性。本文从系统结构和控制原理出发提出了基于噪声实时估计的卡尔曼滤波算法,从仿真和实验两个角度验证了本文提出的防夹控制算法具有良好的稳定性和可靠性,对车窗防夹控制系统的设计和研究具有一定的理论意义和较好的应用价值。