拉力试验机是通过对材料进行拉伸，压缩，弯曲，剪切等力学测试，获得材料力学特性的工具。拉力试验机控制器作为整个系统中的核心部件，用于系统驱动和控制功能的实现。随着对材料力学特性要求的不断提高，以及测试标准的不断增加，拉力试验机测控系统在满足高精度测量的同时，还必须能够完成对材料多种加载方式和测试方法的测量，以满足不同材料差异化的测试要求。基于以上背景，本文基于嵌入式PLC平台，完成拉力试验机控制器的设计。　　论文在分析拉力试验机控制器功能及性能需求基础上，采用嵌入式PLC内核，完成拉力试验机控制器的设计工作，并构建了相应的硬件和软件平台。系统软件采用驱动程序加应用层工艺程序的方式实现。对于控制器的驱动部分，借助嵌入式PLC驱动接口，实现了系统位移检测，拉力检测，运动控制等驱动程序的设计，并集成了拉力试验相关的算法。对于系统的应用层工艺程序，则采用嵌入式PLC支持的梯形图语言实现，将拉力试验机控制工艺集成其中，简洁方便且具备开放性，用户可根据需求自行设计拉力试验的控制程序，满足被测材料多样性的测试要求。　　文章最后，对拉力试验机控制器功能性能参数进行详细的测试。经测试，系统运行稳定，测试精确，达到预期的性能指标。最后，对本文工作进行了总结，并对未来拉力试验机控制器的发展指出方向。