近年来,作为世界制造业的中心,我国在汽车、通信、电器电子等领域高速发展,极大地刺激了金属冲压零部件的市场需求,冲压行业获得了快速的发展。传动系统的设计是冲压机床设计的重要环节,传动系统设计的合理性、可靠性直接影响机床的性能和质量,同时也将对驱动电机选型、机身强度、机床寿命、加工噪音等产生重要影响。本文以某型多连杆压力机六连杆传动机构为研究对象,完成对该机构设计参数的优化提取,并将优化结果应用于实际机床产品设计,取得了良好的效果。主要研究内容如下:首先,基于某型多连杆压力机六连杆传动机构构型,完成了模型的简化,建立了该机构的运动学数学方程,并借助多体动力学仿真软件和有限元软件完成了对该机构的参数化建模,初步分析了机构输出特性与结构设计参数之间的映射关系。其次,基于特定的冲压工艺要求,在综合考虑传动系统冲压工艺的吻合程度、稳健性、传动效率、行程速比系数、连杆重量等多个设计指标的情况下,建立了该型六连杆机构运动学和静力学两个学科系统的多目标优化数学模型。然后采用试验设计技术完成了设计变量的灵敏度分析和相关性检验,为各设计参数的取值范围提供了依据。进一步的,采用近似建模技术实现了该构型的建模工作,并验证了该近似模型的精度。然后,本文改进了传统粒子群优化算法,并在此基础上对该型六连杆机构进行了运动学和静力学的多目标协同优化,提取了多目标条件下各优化设计变量的Pareto解集,并基于六西格玛稳健性设计理论进一步对上述Pareto解集进行了优化筛选,最终确定了六连杆传动机构的最优结构设计参数组合。最后,本文在前述优化设计工作的基础上,设计了该型六连杆机构的双点式多连杆压力机虚拟样机,通过对该虚拟样机的仿真,进一步验证了本文研究结果。