电控式井下水平钻孔机测控系统稳定性的研究

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深穿透水平钻孔技术在低渗透油田的开发、挖潜低渗透和高渗透厚层内未动用或动用差部位的剩余油起了重要的作用。现有的深穿透水平钻孔设备都存在成本高、工艺复杂、施工条件要求高、施工周期长、成功率低等缺点。为克服上述缺点,本课题组提出了一种新型的电控式井下水平钻孔工具。目前,经过前期的室内实验,已经完成了该设备的可行性研究。但是,设备的测控系统在可靠性和稳定性等方面还未能满足井下作业的要求。因此,在下井作业之前,需要对测控系统的可靠性、稳定性等方面继续研究。本文对电控式井下水平钻孔机测控系统的可靠性、稳定性等方面进行深入地研究,改进的测控系统更好地满足了井下水平钻孔机的整体要求,主要工作内容包括:1.现有的通信方案抗干扰能力差,还不能满足井下作业的要求。这里对电力线载波通信技术进行深入地研究,针对通信距离远、井下空间小和干扰因素多的特点,重新设计了一款更为合适的电力载波通信模块。软件编程中采用同步码、校验码和软件强滤波的技术获得了很好的数据传送质量。2.现有硬件系统在单片机的抗干扰性、三相异步电机的控制、步进电机的控制等方面也还不能满足井下作业的要求,本文对整个系统的硬件进行了改进。3.现有系统软件只实现了单方向的简单控制功能,本文按照井下水平钻孔机的要求,完成了双向通信、实时动态监测、自动控制等功能;另外增加了程序跑飞、过程数据写入保护、异常状态程序跳转等提高系统稳定性和可靠性的软件机制。4.搭建样机,进行地面钻孔实验。总结了一系列成功钻孔的规律,获得了一些重要的参数,为井下作业做了必要的准备。
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