厚板机器人多层多道焊接路径规划研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zz5616527

【摘要】

：

随着焊接结构件的日益大型化,厚板的应用大幅增加。目前常用的人工焊接生产方式,存在焊接生产率低、质量稳定性差等问题。智能化和自动化是制造业的发展方向,因此采用智能机器人焊接是解决该问题的有效方法,而厚板机器人焊接的首要问题是多层多道焊接工艺参数与焊接路径的规划。本文对厚板多层多道焊接工艺参数及路径规划进行了深入研究。焊接工艺参数与焊道横截面、熔宽、余高等焊道成型参数的关系模型是进行焊接路径规划的基础

【作者】

：

温永策

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

机器人厚板多层多道焊接焊接工艺参数规划焊接路径规划焊接路径规划软件设计

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