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该选题来源于国防科工委重大引进项目:D05激光照射吊舱中的三维自准直角度传感器,要求动态实时检测飞机吊舱中的惯性平台绕其球心转动的三维角位移分量.该文提出了在光学自准直仪的原理基础上利用线阵CCD分别设计成一维角位移和二维角位移传感器来实现三维角位移的检测.用线阵CCD分别检测出一维和二维线位移,然后根据线位移查表换算成角度值,把结果数据按照协议传送给总系统.系统主要硬件处理电路采用CPLD技术,提高了传感器的动态响应能力.由该文的理论分析和对功能样机的实验验证该原理方案设计是完全可行的.