随着现代科学技术的迅猛发展,其中信息技术以及制造技术的大规模普及应用对人类生活产生了巨大影响,仓储系统从简易的人工存储发展到现在的全自动化物流仓储,市场需求促使着现代仓储物流系统向着更高效、更稳定、更精确的方向发展。其中智能穿梭车作为现代仓储物流系统中最基础的传递介质,对自动化立体仓储系统的高效与稳定的运转起着关键性的作用。本文结合智能穿梭车在现如今物流仓储系统中的实际运用现状,以及市场对立体仓储系统的发展需求,针对穿梭车当前结构不够紧凑、工作精度以及运行效率不高等问题进行了深入研究分析。根据穿梭车在仓储系统中的性能需求以及实际工况,在对穿梭车现有的设计经验基础上,对穿梭车的整体结构方案进行再设计使其机械结构能运行得更便捷。其次从穿梭车的组成材料、制造工艺以及结构设计的角度出发,对穿梭车主要结构例如一级伸叉板进行了轻量化设计使得穿梭车整体更合理紧凑。在此基础上,对正常工作的穿梭车进行运动仿真分析,对其启动、匀速、制动三个动作中的运行速度及加速度造成穿梭车整体运行效率的影响进行分析,并且提出一种变加减速的速度控制方法,其相对于传统的等加减速的速度控制方法在提升穿梭车的工作效率上效果明显。最后对本文提出的变加减速的速度控制方法进行整车试验测试,实时获取穿梭车的相关运动参数,对比验证变加减速的速度控制方法的优势。本文的设计方案已经完成制造、装配以及调试工作,并成功的运用于现代立体仓储系统中,对仓储系统的整体性能有了很显著的提升。