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【摘 要】
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移动机器人定位导航的多传感器信息融合方法一直是机器人研究领域极具挑战性的问题之一,特别是对于未知复杂环境下作业的机器人,如深海底采矿集矿机。它是一台工作在海底的爬
【出 处】
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中南大学
【发表日期】
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2010年01期
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