悬架系统是汽车的一个重要组成部分,是指连接车身与车轮之间的一切传力装置的总称,悬架系统的性能对汽车行驶平顺性和操纵稳定性有着直接影响。与被动悬架相比,主动悬架能够根据外部条件的改变及时主动的调整和产生作用于车轮和车身之间的悬架控制力,以此来抑制车身的振动,进而使悬架处于最优减振状态,在汽车行驶平顺性得以改善的同时,其操纵的稳定性也得以加强。本课题基于PID控制、模糊控制、模糊PID控制三种控制策略,设计了三种主动悬架,确定悬架性能的评价指标为车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷。在Matlab/Simulink的仿真环境中,对两自由度四分之一车体主动悬架的数学模型进行仿真实验,得到悬架在时域内的动态响应。通过全面对比分析不同控制下主动悬架性能特点及其仿真结果可知：三种主动悬架都能很好地减小车身加速度,并能在一定程度上减小悬架动挠度和车轮动载荷,这表明三种主动悬架都能在很好地改善行驶平顺性的同时,也一定程度地改善了操纵稳定性。而模糊PID控制是三种控制策略中效果最佳的。