随着模块和任务的不断增加，及对系统实时性、可靠性要求的不断增强，单任务单用户的DOS6.22已经不能满足无人机飞控系统的要求。嵌入式实时操作系统VxWorks具有良好的可靠性和卓越的实时性，能完全满足飞控系统的要求，同时VxWorks友好的用户开发环境及大量的第三方支持能有效的减少开发时间，加快开发过程。本论文以“某无人机飞控计算机操作系统平台升级”的课题为背景，具体讨论了VxWorks在此具体项目中的一些应用与开发。 本文首先对VxWorks实时操作系统内核进行深入分析，包括任务管理、任务间通信、中断机制和时钟管理等内容，并相应对其进行了举例说明，为具体的BSP开发及程序移植奠定基础。 无人机飞控系统对VxWorks系统的启动速度有严格要求，文中通过详细分析VxWorks的启动过程及各种启动映像，提出了一步引导启动的快速启动方案，之后又采用程序动态加载的方法解决一步引导启动中存在的启动映像大小受限的问题，从而实现了VxWorks的快速启动。 本文的第三部分工作是VxWorks串行设备驱动分析与设计，文中详细分析串行设备驱动的三层结构，阐明了ttyDrv虚拟驱动的实现原理与方法，并重点讨论了串行设备实现过程中的关键—SIO_DRV_FUNCS结构体，最后给出了SC26C94芯片串行设备驱动程序的具体实现。 本文解决了PC104／486环境下VxWorks系统的快速启动、串行设备驱动设计开发等问题，系统各项性能指标均达到或超过项目要求，该课题已于2007年1月通过甲方专家组的测试和验收。