冲激超宽带(UWB)穿墙探测雷达是一种基于 UWB成像技术的新型雷达。UWB短距离成像系统可以提供高分辨率，高功率效率，低检测概率，以及提供检测固定和移动目标的能力。可广泛用于雪崩、地震救援，车辆跟踪，探雷扫雷，识别恐怖活动、检测隐藏的临时炸药、探测隐藏在墙壁后面物体或人等领域。　　本文研究了基于有载波UWB穿墙探测雷达技术的相关内容，主要包括：超宽带雷达发射机发射信号的产生、调制、放大，以及超宽带雷达接收机回波信号的接收和采集工作。主要完成的工作概括如下：　　1.研究分析了UWB信号形式，对UWB穿墙探测雷达系统进行了原理分析，并且对有载波UWB穿墙探测雷达系统结构进行了探讨与系统级仿真。　　2.针对用模拟电路的方法或数字固定延时的方法产生超宽带窄脉冲脉宽不可调的缺点，采用CPLD对可编程延时芯片通过写延时控制字来产生所需脉宽的窄脉冲信号。此系统可实现500ps~20ns内脉宽可调，幅度约为400mV的脉冲信号。基于CPLD+LVPECL门电路的可调窄脉冲产生器能够满足不同应用场合的需求。同时对UWB脉冲信号的调制进行了实际测试。　　3.研究分析了宽带功率放大器，介绍功率放大器的一些基本参数，针对超宽带信号频谱的特点，进行相应地设计和仿真，并制作了适用于放大UWB信号的宽带功率放大器模块。　　4.研究分析了宽带低噪声放大器，介绍低噪声放大器的一些基本参数，针对超宽带雷达回波信号特点，进行相应地设计和仿真，并制作了用于接收回波的宽带低噪声放大器模块。　　5.针对超宽带雷达回波信号特点，对逐次逼近寄存器技术和等效时间采样技术进行了原理分析，并以此设计了基于高速比较器的超宽带数据采集模块，极大的提高了接收机带宽。