该文首先介绍国内外在多通道伺服加载领域研究和应用的现状,以及当前电液伺服系统主要的控制方法及其特点,然后,提出了该文的主要研究内容和方案.作者认为伺服阀的节流口压差是决定液压系统静态和动态特性的重要因素,通过分析对称阀控制非对称缸在典型加载方式下,两腔油压的变化规律,能帮助人们对它的静、动态特性的了解.人们在对非对称油缸位置系统的研究中,发现非对称缸在换向瞬间具有压力跃变,因而影响系统运行的平稳性,那么压力跃变对伺服加载系统的影响如何,作才提出了不同的看法.在上述研究的基础上,建立对称阀控制非对称缸伺服加载系统的数学模型,以及具有压差局部反馈补偿时,系统液压固有部分的数学模型.实验研究表明该文的数学模型是准确的.影响多通道电液伺服加载性能的因素有很多,该文对一些主要因素作了理论分析和实验研究."四点静力协调加载系统"是一实际工程项目,要求高精度、高可靠性和操作方便.提高系统的抗干扰能力对于高精度是极为重要的,作者分析了该系统存在的主要干扰因素,并在系统硬件设计中,采取措施予以抑制.在上述工作的基础上,进行了单通道动态加载的实验研究和"四点静力自动协调加载系统"的单点、双点、四点加载的调试,实验结果与理论分析和仿真一致.