本文以直升机起落架为研究对象,在广泛占有研究资料的情况下,运用动力学基本原理,通过理论分析,对直升机起落架构型特点进行了研究,并建立了数字和物理模型,在此基础上进行了动力学仿真,最后对仿真结果作了深入的比较和探讨。其主要内容有:1.以直升机为应用背景,对直升机起落架的构型特点作了深入细致的研究。分别对直升机起落架的布置形式和结构形式进行了探讨,进而确定了新型直升机起落架耐坠毁和可收放的设计要求,并针对特定型号提出了两种解决方案。2.以典型摇臂式直升机起落架为基准,分别建立了机身和起落架系统的动力学分析模型。通过建立各自的运动学和动力学方程,为对其进行进一步的仿真分析奠定了基础。3.基于ADAMS/Aircraft模块定义了一个由直升机机身、主起落架和尾起落架等子系统构成的全机模型,进行了全机落震仿真分析。仿真结果证明了ADAMS用于全机起落架仿真的可靠性,也验证了两种起落架方案皆能满足要求。4.创建的全机模型为进一步进行更精确的着陆仿真分析与全机滑跑仿真分析奠定了基础。并有利于对直升机起落架的进一步改进设计。