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高性能的永磁同步电机变频调速系统在航天、机器人、数控机床、电动汽车等领域有着越来越广泛的应用,高精度的速度/位置传感器是变频调速系统中重要的组成部分,但由于其昂贵的价格和严格的使用环境要求而限制了变频调速系统的应用范围,因此无速度/位置传感器的永磁同步电机控制系统研究有着很大的实际意义。无传感器控制技术的关键问题是如何准确估计转子的位置和速度,本文简要介绍了几种常见的无速度传感器控制技术,并针对基于非线性观测器的无速度传感器技术展开了深入的研究。基于非线性观测器的无传感器控制方法适用