在随钻测量技术的泥浆脉冲传输技术中,连续波泥浆脉冲器是可以实现测量数据高速传输的前沿技术装置,驱动其核心部件转阀运动的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的动态性能对井下信息传输质量有着重要影响,其中转阀运动时受到井下时变水力转矩的影响,会降低脉冲器电机的运行性能。为此本文在鲁棒性较好的滑模控制的基础上提出了一种不增加任何额外参数的改进型趋近律,并据此设计出速度环控制器应用于脉冲器电机矢量控制中,仿真结果表明该改进型趋近律不仅可以提高系统的动态性能,还有效地削弱了滑模控制固有的抖振。在脉冲器电机矢量控制的软件开发中采用了基于模型的设计(Model Based Development,MBD)方法。利用Matlab/Simulink的Real-Time Workshop(RTW)工具箱、DMC库与C2000支持包建立了PMSM的半实物仿真模型,其中包括中断模型、SCI通信模型、控制器模型、坐标变换模型、SVPWM算法模型、电流测量模型和转子速度与位置测量模型,再利用Matlab自动代码生成技术产生控制软件代码。在实验室搭建以TMS320F2812为核心的脉冲器电机控制系统硬件平台,对生成的代码进行实验测试。加减速实验验证了进行2FSK信息调制时电机转速切换的动态性能,突加、突减负载实验模拟验证了在井下时变水力转矩作用下,电机抗外扰的动态性能。根据实验结果可知,此次开发控制软件功能正确,具有良好的调速性能与抗扰性能,所采用的方法可为脉冲器实物制作提供借鉴。