本课题通过对当前国内ABS性能试验台系统现状的分析;针对目前教学和科研用试验台系统存在的缺陷,在分析了前人在机电混合模拟技术所做工作的基础上,提出了汽车惯量和地面制动力机电模拟的理论。研究了汽车惯量和地面制动力的机电模拟原理(1)根据汽车ABS性能试验的需要,提出了理想的试验台设计方案,由四个单车轮模块组成,各单车轮模块在结构组成相同,测量与控制相互独立,各模块共用同一个控制系统,能够实现不同制动初速度和不同路况,ABS工作时的制动过程模拟。(2)根据某汽车技术公司的具体设计要求,以“MARK-ⅡABS控制系统”和该公司的“前盘后鼓式制动系统台架”为研究对象,设计并制作了新型ABS动态性能试验台架。(3)利用计算机测控技术,建立了ABS动态性能试验台计算机测控系统,实现了对三相异步电动机带增量PID控制器的闭环变频调速控制和对磁粉离合器的开环传递力矩控制。(4)利用虚拟仪器技术与计算机程序设计技术,以模拟测试ABS工作状态下汽车车速和轮速变化为目标,设计了整个系统的测控软件程序。(5)以自行研制的新型ABS动态性能试验台为平台,设计了各种不同车速与不同路况下的汽车ABS试验方案,并进行了大量的实验验证。本试验系统调试后进行了试验,从汽车车速和前、后轴轮速的变化曲线来看,本系统基本实现了设计目标,能够比较真实的模拟在不同初速度和不同路况(不同? )下制动, ABS起作用时的汽车制动过程。