本文以自动步枪立姿无依托抵肩射击人枪相互作用系统为研究对象,根据人体结构,参考《中国成年人人体尺寸》和《成年人人体质心》国家标准,建立了模拟人体枪架模型,对人枪系统的运动特性进行了系统的分析,并进行了动力学仿真。按照解剖学人体结构划分方法,经过计算,得到各环节的基本体表尺寸、质量、质心位置及转动惯量等参数;基于三维建模软件Pro/E对模拟人体枪架的总体结构进行了实体建模;利用专用接口软件Mechnism/Pro将三维图形导入动力学仿真软件ADAMS,对模拟人体枪架虚拟样机进行动力学仿真,从而得到立姿无依托抵肩射击人枪系统的运动特性曲线及射击过程中人体的相关参数对人枪系统运动特性的影响规律,并将仿真曲线与试验结果相比较,最终确定了模拟人体枪架各环节弹簧阻尼系统弹簧刚度和阻尼系数的范围,为模拟人体枪架的进一步研究打下了坚实的基础。