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近年来,造纸机向着高速化、大型化、高效化的方向发展,这给纸机电气传动控制系统中的速度链控制、张力控制和负荷分配控制等提出了较高的要求。以前低速纸机采用的机械总轴传动方式,由于难以为上述三个方面的要求提供快速的响应,而被分部传动方式所取代。同时,交流调速系统以其优良的性能和较少的维护等优点,在纸机电气传动控制系统中得到了广泛的应用。目前,我国在这些领域的研究相对落后,已成为制约我国造纸机械发展的瓶颈。所以,研究高性能的纸机电气传动控制系统,对我国造纸行业的发展有着极为重要的意义。 本文首先在深入探讨纸机电气传动控制系统有关问题的基础上,指出了高速纸机电气传动控制系统设计的关键点和难点、纸机对电气传动控制系统的要求、纸机多电机同步传动应采用的结构以及变频器需要具有的控制方式等。 接着以分级第阶分布式控制系统为参考,以贝加莱可编程计算机控制器PCC B&R 2005为主控制器,基于PROFIBUS现场总线技术,设计了2730/500长网多缸纸机的电气传动控制系统。 随后针对控制系统的实现作了以下工作:(1)实现了各PCC之间、PCC和上位监控计算机之间、PCC和操作面板之间的通信,并给出了程序框架:(2)分别分析与研究了速度链控制、张力控制、负荷分配控制的各类控制方法,并对其中控制效果较好的数字式速度链控制、直接张力控制、基于转矩控制的负荷分配控制等进行了软件设计;(3)建立了PCC和组态软件WINCC通过OPC通信的方法,并对上位监控界面设计作了规划。 最后利用实验室的现有设备,设计了单电机速度控制、数字式速度链控制、直接张力控制、基于转矩控制的负荷分配控制等实验。实验结果证明了所采用控制方法的可行性。