旋转导向智能钻井技术已经成为了现在钻井行业的最新技术，其体现的商业价值已经在世界各地得到了体现。掌握最先进的钻井技术，已经成为石油钻井最急需解决的问题。可控偏心器——XTCS系统经过多年的科研攻关，已经通过国家科技部的验收，顺利地进入国家“十一五”863的计划，进入工程化应用阶段。 本论文以国家“十五”863计划重大专项“可控(闭环)三维轨迹钻井技术”及国家自然科学基金项目“井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论研究”为依托，针对现有泥浆动力旋转导向钻井工具导向力不足的问题，对可控偏心器井下无刷直流电动机的应用进行了深入研究。 本论文首先对无刷直流电动机等的相关工作特性进行了介绍，随后对液压站机械系统的构建进行了介绍，在此基础上对整个压力闭环控制系统的稳态和动态特性分别进行了分析；在理论上基础上，进行了液压站压力闭环控制和操作系统的建立；最后根据实际钻井的要求模拟进行了相关试验，对整个电机泵液压站的压力闭环系统进行了综合考验。 在论文的最后对构建的电机泵液压站系统进行评价。