国内的新常态经济转型升级压力大,国民经济增速放缓。国外中美贸易摩擦形势严重,全球贸易保护主义抬头,反全球化浪潮不断扩展。中国过去四十年的国内、国际发展战略环境发生了巨大变化。对此,中国和中国企业要有充分的危机意识,并做好充足的战略准备。而科学技术是第一生产力,科技的发展强烈影响和决定国家的兴衰。企业创新对于企业提高核心竞争力十分重要,企业研发决策是企业的核心战略决策之一。研究哪些影响因素会提高企业研发投入依然是具有现实实践意义的。同时,根据企业行为理论和以往研究,企业期望绩效反馈会影响企业的研发决策,但二者之间的研究结果存在争议。本文依据企业行为理论探究了两个问题:(1)企业期望绩效落差对企业研发投入的作用是怎样的,非线性还是线性的,(2)非正式层级和非正式层级下董事会人力资本对企业期望绩效落差和企业研发投入的关系有什么样的影响。在对文献和理论的归纳总结的基础上,本文提出假设,建立研究模型,以2013-2017年沪深A股中592家上市公司的实证数据进行验证,得出以下结论。研究表明:(1)历史和行业绩效落差与企业研发投入都呈倒U型关系,即随着绩效落差的不断增大,企业的研发投入先提高后减少。(2)董事会非正式层级清晰度、董事会非正式层级强度、非正式层级首位是董事长负向调节历史和行业期望绩效落差与研发投入的关系。(3)董事会非正式层级首位是技术出身正向调节历史和行业期望绩效落差与研发投入的关系。(4)董事会非正式层级首位是金融出身不影响期望绩效落差与研发投入的关系。(5)董事会非正式层级首位是海外出身仅负向调节行业期望绩效落差与研发投入的关系,不影响历史绩效反馈。本文运用企业行为理论和绩效反馈模型,发现期望绩效落差与确有研发投入之间的呈倒U型关系,丰富了绩效反馈的研究内容。本研究还深入分析董事会非正式结构的调节作用,加深了对期望绩效落差与研发投入的理解。