【摘 要】
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该文将对脉宽调制控制器进行深入的讨论,将对伺服电机的脉宽调制控制器的性能、数学模型及相关事项进行分析.脉宽调制控制器的发展经历了分立组件、集成电路、数字控制等几个
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该文将对脉宽调制控制器进行深入的讨论,将对伺服电机的脉宽调制控制器的性能、数学模型及相关事项进行分析.脉宽调制控制器的发展经历了分立组件、集成电路、数字控制等几个方面,该文将分别针对各种情况进行设计调试,并对脉宽调制控制器在伺服系统中的应用做了重要论述.根据脉宽调制控制器的特点,基于最优控制理论和方块脉冲函数理论,分析了脉宽调制伺服系统,采用了一种简单的控制算法,得出脉宽调制控制系统的分段恒定解和最优状态轨线.简述了预测控制基本理论基础,分析了应用预测控制的伺服系统.
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