【摘 要】
:
物体的三维轮廓参数是质量检测和物体表面加工等的重要参数,人们对物体三维轮廓的测量已经进行了大量研究。随着计算机技术、激光技术以及数字图像处理技术的迅速发展,光学三
论文部分内容阅读
物体的三维轮廓参数是质量检测和物体表面加工等的重要参数,人们对物体三维轮廓的测量已经进行了大量研究。随着计算机技术、激光技术以及数字图像处理技术的迅速发展,光学三维轮廓测量在物体三维轮廓测量中占据主导地位。与传统三维面形测量技术不同,光学三维面形测量具有非接触无破坏、高分辨率、数据获取速度快、实时性和易于实现自动化等优点,使其在自动检测,质量控制,逆向工程,机器视觉等领域得到越来越广泛的应用和发展。但是随着大量的镜面和类镜面零件的大量出现,常规的光学三维测量方法已经不再适用。造成这种测量困难的主要原因是常规光学三维面形测量主要是利用物体的漫反射光,而镜面物体表面具有高反射特性,周围环境光和主动光源经镜面反射,导致图像采集器采集不到正确的图像信息,因此如何解决镜面反射的影响来测量镜面物体三维轮廓成为当前的一个研究热点。对于这些表面特殊而又非常常见的镜面物体表面,本文提出了一种基于线结构光双目摄像机视觉测量原理的镜面目标轮廓测量方法,通过采集镜面物体表面存在的微弱的漫反射光,利用激光锁定成像技术和多幅图像线性叠加增强的方法,其中激光锁定成像能够消除环境背景光干扰,降低图像中的噪声,保留目标特征信息;多幅图像线性叠加能够增强图像特征信息。本文首先研究了线结构光三维测量的原理,并提出了双目摄像机的标定方法,其次研究了三维轮廓重建的算法,并确定了本文将采用轮廓线拼接算法,然后详细介绍了光带图像预处理算法,提出了不连续轮廓线的拼接算法和去毛刺算法。最后设计了镜面目标轮廓测量系统,从硬件和软件两个方面讲述了测量系统的实现,并对平面反射镜和高反射金属进行了测量。
其他文献
中国社会物流总额逐年攀升,整个物流行业的物流效率不断提升。而与之对应的是,铁路货运量持续下跌,铁路原有运输模式不再适应中国物流行业迅猛发展。中国铁路总公司决定全面参与
德州市经济社会发展受水资源短缺的制约十分明显,对德州市水资源开发利用现状进行科学调查,并提出合理的配置方案,具有重要意义.本文根据水资源优化配置的理论与方法,建立水
光频域反射(OFDR)作为一种先进的分布式光纤传感技术,与光时域反射(OTDR)相比,有着高空间分辨率、高传感精度、高灵敏度的特点,在军事和民用领域中有着广泛的应用。本文首先
随着光纤通信技术的飞速发展,光纤通信应用范围越来越广泛,光纤通信在信息社会的诸多领域起着越来越重要的作用,尤其光纤通信中的单模光纤的应用越来越广泛,但由于单模光纤纤
伴随着我国经济快速、稳定的发展,城市化进程的加快,大力发展轨道交通已成为各大城市解决交通拥堵问题的最佳方针。
轨道交通的无缝换乘为乘客的出行提供了方便,将更多的乘
以汽车为主导的交通模式带来的环境污染、交通拥挤等问题日趋严重,为了解决上述问题,世界各国将轨道交通作为发展城市公共交通的重点。与地铁、轻轨相比,现代有轨电车具有投
纵连式轨道板在高温荷载作用下的上拱变形是一种比较典型的病害,本文基于无砟轨道翘曲特性和纵连式无砟轨道稳定性的研究成果,运用弹性体功的互等定理,提出纵连式轨道板温度
防汛物资仓库是防汛体系建设中的重要组成部分,为防汛救灾提供物资储备保障和支撑作用,其结构布置与设计显得尤为重要.本文结合某实际仓库设计情况,综合考虑物资摆放、运输、
在进行初中数学教学时,涉及大量数学题目,通过各类数学题目教学,不仅能够提升学生综合思维能力和基础知识掌握能力,还能够保证学生更加灵活的应付中考,提升其自身应试能力。对于初
应答器轨旁电子单元C接口作为应答器关键控制接口,其信号特性的好坏直接关系到有源应答器解码报文的正确性,进而影响列车运行控制的安全性。近年来,随着国内高铁的不断建设与