增材制造软件框架的研究与设计

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不同工艺类型的增材制造技术对软件实现要求存在较大差异,不同细分市场用户对于同类型增材制造软件的需求也各不相同。传统增材制造软件以面向具体加工设备的方式进行开发,具有代码模块紧耦合以及难于复用和扩展的特点。针对此问题,本文研究并设计了一个提供自动化界面构建服务、图形渲染服务、数据处理模块扩展服务和网络服务的面向多种工艺的增材制造软件框架,为不同类型的增材制造软件开发提供通用的服务,以便快速构造满足不同需求的增材制造软件。为了保证软件框架的可复用性,本文基于面向服务的架构对增材制造软件框架进行了设计。为了实现模块之间的松耦合和便于功能模块的扩展,设计了基于JSON数据格式的模块交互机制。为了实现界面程序与后台程序逻辑的分离,提出了以声明式编程语言QML编写界面程序,使用C++开发数据处理模块、控制模块等功能模块的技术方案。基于QML和JSON设计了自动化界面生成引擎,使用户界面变得更加灵活、更具有可扩展性。基于JSON设计了一种界面描述语言,以配合该引擎的使用,使得程序开发人员可以通过少量简洁代码实现复杂的交互界面。为了满足增材制造软件处理大数据量三维模型的需求,基于QML和Open GL的混合编程,实现了支持GB级别文件大小的三维模型渲染的图形引擎。基于有限状态机模型,建立了增材制造加工状态机,基于HTTP协议设计了三维建模、三维扫描、切片处理和加工制造的REST风格网络接口,为增材制造软件提供远程监控的服务。为验证本文增材制造软件框架的可用性,在两种工艺的应用场景下,分别使用软件框架进行软件开发。对于机器人丝材增材制造软件,通过自动化界面引擎构建了包含丰富可视化元素的用户界面,对图形渲染引擎进行复用和扩展,实现了对六自由度机器人以及变位机模型的实时渲染。对于彩色3DP工艺软件,通过界面引擎构建了简洁的界面,实现了渲染彩色体素模型的窗口以及显示彩色模型切片结果的窗口。基于上述研究,研发了面向多种工艺的增材制造软件框架,通过使用该软件框架可以快速构造出满足不同需求的增材制造软件。
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