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工业生产过程中,时滞对象普遍存在也是比较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直是一个难题。常规的PID控制器在处理大迟延对象上很难获得令人满意的控制效果。针对大时滞对象的内模控制具有设计简单、调节性能好并有消除不可测干扰的影响等特点,但对模型的要求比较严格,而模糊模型有良好的函数逼近滞后环节特性。基于这种思想,本文将两种方法结合起来,提出一种基于模糊模型的内模控制,并针对主汽温系统这一典型过程做了仿真研究。结果表明该方法具有良好的控制性能,更强的负荷适应性和鲁棒性,优于常规的串级PID控制。