基于神经网络的RFID室内定位研究

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaoyaoqi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
室内定位在物资管理、安防监控、自动分拣等相关行业领域中具有广泛的应用需求。随着上述相关行业领域智能化程度的不断提升,迫切需要进一步提高室内定位技术的准确率和智能性。由于射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术具有信号穿透力强、功能易于拓展、成本较低、易于推广、防污染能力强、可持久使用等优势,其在室内定位技术中逐渐成为研究热点。基于RFID室内定位的研究内容可分为相对定位研究和绝对定位研究。目前,上述两种定位方式的研究均不成熟,其中典型的问题包括:室内相对定位在高密度标签场景下往往存在定位准确率不高的问题;室内绝对定位在有限参考标签情况下亦存在定位误差较大的问题。针对上述问题,本文就相对定位和绝对定位分别提出了基于神经网络的RFID室内定位方法。主要工作如下:(1)为了提高在具有顺序侦测需求的室内场景下进行相对定位的准确率,本文提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的RFID相对定位方法。首先,利用分治法思想,将一组标签的顺序侦测问题转换为两两标签之间的左右关系分类问题。然后,构建CNN并据此识别两两标签之间的左右关系。最后,基于误差权重对标签进行排序,即达到相对定位的目的。实验结果表明,在高密度标签情况下,即标签间距1cm时其准确率仍可达90%以上。与其他方法相比,其准确率有较大提升。(2)为了减小在具有获取位置坐标需求的室内场景下进行绝对定位的误差,本文提出了一种基于反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)的RFID绝对定位方法。首先,利用高斯-卡尔曼滤波对数据进行预处理,减小外在因素对数据的干扰。然后,通过自适应学习因子对均值粒子群算法进行改进,减小其局部收敛的概率。接着,为了规避随机初始值对网络所造成的负面影响,利用改进后的粒子群算法获取BPNN中权值和阈值的优化初始值。最后,通过优化后的网络预测出目标的坐标信息。实验结果表明,所提方法的定位误差可控制在30cm左右。与传统方法相比,其定位精度具有一定程度的提升。此外,针对提出的方法开发了相应的原型系统,并应用于书籍顺序侦测和模拟仓库物品定位场景中。
其他文献
目的 探究磁共振检查(MRI)参数与缺血缺氧性脑病(HIE)新生儿脑损伤程度及远期神经预后的关系。方法 选取2017年1月至2019年6月西安医学院第二附属医院收治的230例HIE新生儿为研究对象,根据是否发生预后不良分为预后不良组(n=47)和预后良好组(n=183)。比较不同脑损伤程度患儿的MRI参数,并采用受试者操作特征(ROC)曲线分析MRI参数对HIE患儿重度脑损伤的预测价值。采用多因素
期刊
本论文是针对波兰作家奥尔加·托卡尔丘克部分作品中的后现代叙事的研究。奥尔加·托卡尔丘克早在20世纪80年代便开始了小说创作,但直到2019年,托卡尔丘克获得诺贝尔文学奖之后,国内外对她的研究才掀起了一股热潮。这也意味着,关于奥尔加·托卡尔丘克的研究还有很多空间值得发掘。作为具有鲜明后现代特点的作家,丘克以其独特的“叙事”魔法,为未来小说书写开辟了新路径。本论文拟从叙事手法、文本结构、语言风格、人物
学位
朝鲜王朝后期是朝鲜社会从中世纪封建社会向近代市民社会变迁的转折期,是政治、经济、文化等各方面都经历深刻社会变革的动荡时期。在历史发展过程中,民众认识到自身位置的矛盾,加强了克服矛盾的意识努力。《春香传》反映了这一时期社会日益高涨的民众意识和人们对封建社会制度的抵抗。通过对其所体现的这一时代民众意识进行深入地剖析,有助于进一步探索当时代状况下民众的精神世界,探究朝鲜民族的民众意识及文化内涵。本论文以
学位
1909年10月26日,安重根(1879-1910)在中国哈尔滨击毙侵略朝鲜的元凶伊藤博文。安重根现在在朝鲜被尊为“爱国烈士”,在韩国被称为“义士”,在中国也被称赞为抗日英雄。安重根义士的义举激发了当时朝鲜和中国爱国人士的抗日热情,让很多文人创作了以安重根义士为主题的传记。当时流亡海外的三位朝鲜文人金泽荣、朴殷植、桂奉瑀都执笔了安重根传记。这些作品对中韩两国的抗日运动产生了很大的影响。本论文以流亡
学位
尤里·米哈伊洛维奇·洛特曼把艺术文本看作有生命的生物体,其生命就在于它可以以极小的篇幅容纳巨大的信息量。洛特曼的艺术文本结构理论旨在研究艺术文本的意义生成机制。而小说文本的意义产生于文本各结构要素间的斗争和对立。与传统的小说三要素:人物、情节(开端、发展、高潮、结局)、环境划分方法不同,洛特曼的艺术文本结构理论主要是对包括背景(开头和结尾)、艺术空间、情节、人物、文本的视角等各个要素的多角度的分析
学位
哈代与沈从文是中西文学史上举足轻重的乡土文学大师,两位作家无论是在文学世界的建构、创作的社会背景或是民俗书写方面具有诸多相似、相异之处。本文以哈代的《卡斯特桥市长》和沈从文的《丈夫》为例,两篇文本中均书写了中英两国历史上都曾出现的民间习俗“妻子买卖”,卖妻”与“典妻”都向我们展现了其背后复杂的悲剧世界,但两者的写作又呈现一定的差异性。通过深入挖掘和整合文本中这一民俗与性别研究、悲剧观念、作家的批判
学位
通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)接口凭借其安装配置便捷、兼顾数据传输与供电等优点,成为了计算机与外部设备之间进行数据交互的必备接口,同时也成为攻击者用于窃取数据的重要媒介之一。USB-HID(Human Interface Device)攻击是USB攻击中的典型代表,更具危害性和隐蔽性。目前,大多数研究只是针对USB-HID攻击过程中的某个环节进行防护,并且存在可移
学位
伊雷什·贝拉是20世纪上半叶匈牙利著名作家之一,他的文学创作和成就主要体现在三部长篇小说《喀尔巴阡山狂想曲》《蒂萨河在燃烧》和《祖国的光复》上。作为小说的叙述中心,战争在内容和形式两方面均呈现出较大的优越性。从文本的主题建构和写作策略而言,贝拉的长篇小说具有鲜明的战争叙事特色。进一步追溯贝拉创作的生成原因可知:伊雷什·贝拉的战争叙事写作不仅受到“东欧”“俄苏”战争叙事文学传统的影响,而且与匈牙利及
学位
铝化物涂层被普遍应用于航空发动机涡轮叶片的高温防护涂层,但随着航空发动机涡轮进口温度不断提高,涡轮叶片服役环境越发严苛,普通铝化物涂层已无法满足超高温、耐热腐蚀等防护需求。本文采用电镀和高温气相渗铝的方法,在镍基单晶高温合金基体表面制备了铝化物涂层、Pt改性铝化物涂层、Co改性铝化物涂层和Co/Pt共改性铝化物涂层。系统地观察了四种涂层的组织结构、高温氧化行为和硫酸盐/混合盐环境下的热腐蚀行为,揭
学位
约翰·罗伯特·福尔斯(John Robert Fowles,1926—2005)是英国文坛最重要的作家之一,被誉为“战后英国最有才华、最严肃的作家”。他的代表作有《收藏家》、《巫术师》和《法国中尉的女人》等。福尔斯在《巫术师》中将自然景物与社会图景相结合,融入了大量的生态因素。本文基于鲁枢元的生态批评理论,从自然生态、社会生态与精神生态三个方面对福尔斯的小说《巫术师》进行分析,剖析福尔斯的生态意识
学位