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商用车作为重要的交通运输工具深度参与了国民社会的经济生活。交通事故中有90%的事故属于交通驾驶员误操作或无操作产生的事故,碰撞事故占70%,碰撞事故中多为追尾事故,因车辆故障而导致的交通事故占比极小。商用车一旦发生交通事故则为重大交通事故,造成重大的人员及财产损失。AEB系统可减轻碰撞时车速或避免碰撞的发生。本文以面向AEB的商用车气压制动系统为研究对象,从商用车气压主动系统控制策略出发,对商用车气压制动系统仿真及建模,提出面向AEB系统的商用车气压制动系统制动控制策略,改进商用车AEB系统的TTC模型控制策略,在硬件在环试验台中验证了优化TTC模型控制策略的有效性。本文的研究内容包括:(1)研究分析气压制动系统制动时延的组成,建立包括制动控制阀响应时延、气动回路响应时延模型、气动执行机构动作时延模型及综合气压制动系统制动时延模型并验证。分析商用车紧急制动工况,建立轮胎、制动器模型等模型。根据模糊控制理论在MATLAB/Simulink中建立模糊控制器,在IPG/TruckMaker中进行仿真实验,验证了模糊控制应用于考虑制动时延的气压制动控制策略的有效性。(2)以BP神经网络算法预测考虑气压制动时延与模糊控制制动控制策略的商用车紧急制动过程的制动距离应用于TTC模型中,得到基于BP神经网络的制动距离预测模型的优化TTC模型控制策略,并与常规AEB预警算法对比。在商用车紧急制动工况下,优化TTC模型控制策略提高AEB系统的制动精确性,达到提高AEB系统安全性的目的。(3)介绍HIL硬件在环试验台的组成结构及AEB系统测试评估的各种标准,详细描述ECE R131标准的AEB系统测试方法。完成ECE R131标准的AEB系统测试方法的HIL硬件在环仿真试验,对比常规AEB系统控制策略与优化TTC模型控制策略,提出基于层次分析法的AEB系统性能评价体系,验证优化AEB系统控制策略可提高AEB系统的制动精确性。