弹道修正弹姿态测量技术是现代弹药学领域发展的重要方向之一,它可以为弹道修正弹的自动导航机构及弹道修正执行机构提供方位依据,直接提高其命中概率。滚转姿态角的探测精度与计算实时性直接影响着弹道修正的精度与响应速度,研究精度高、成本低、运算速度快、抗电磁干扰的滚转姿态实时解算方法是本文的主要任务。本文利用地磁场探测技术和滚转姿态求解方法研究了一种实时的滚转姿态解算方法并研制了原理样机,基于软硬件系统的特性与工程应用的要求对计算方法进行了程序优化。该样机使用DSP作为处理核心及嵌入式实时操作系统作为软件核心进行设计,使系统具有较高的运算实时性与可靠性。通过原理样机进行的大量动态、系统内实时解算试验表明本文所提出的滚转姿态实时解算方法是可行的,研制的原理样机在动态试验下的实时滚转姿态角解算误差在5度以内,能够为弹道修正提供实时准确的方位依据。