【摘 要】
:
近年来,虚拟现实技术的发展十分迅速,在许多领域中都开始使用三维可视化技术。计算机仿真便是使用此类技术最为广泛的领域之一。它可以对真实世界进行计算机三维可视化模拟,
论文部分内容阅读
近年来,虚拟现实技术的发展十分迅速,在许多领域中都开始使用三维可视化技术。计算机仿真便是使用此类技术最为广泛的领域之一。它可以对真实世界进行计算机三维可视化模拟,从而使用户轻松获得更多、更直观的信息。手工电弧焊是当前使用最为普遍的一种焊接方法。但是在对焊工的培训过程中,对钢材的使用量十分巨大,无形中增加了培训费用。如果使用仿真技术,就可以降低钢材使用量,从而减少培训费用。这也是开发手工电弧焊的意义所在。具体到焊接仿真系统开发中,十分重要的一环就是如何模拟焊条在三维空间的运动特点。本文将焊条的运动轨迹与图形仿真技术相结合,设计了一套有针对性的解决方案,并初步实现了此方案。对于物体的三维空间位置测定,我们使用两个摄像头构成双目体视系统,也就是模拟人类双眼来确定其空间位置。对摄像头所捕获的图像进行实时分析和识别,以获取焊条在图像上的坐标。方案对于实时计算性能和识别准确度两方面有一定要求,而且电弧焊接仿真自身也有其特殊性,所以我们对双目体视系统做了有针对性地调整。其中图像分割和识别部分自行编制了一套算法。最后方案实验部分对所编写的程序进行了实时性和误差两方面的检测,并给出实验结果和分析结论,以做参考。
其他文献
工厂选址问题是运筹学中一个经典而重要的问题。但随着社会的发展,为适应不同的实际情况,新的问题层出不穷。本文第1章介绍了选址问题的背景与选题动机,概述了全文的总体结构
人脸表情识别是人机自然交互、计算机视觉、模式识别和图像处理等研究领域的热点课题,是情感计算、人机智能交互的重要组成部分,具有良好的发展前景。然而,由于人脸面部表情承载
这些年来,由于互联网上的网页数量呈指数增长,爬虫要爬取的信息量过大,它的负荷太过承重导致搜索引擎更新自己的网页数据库速度过慢,不能及时更新最新的消息,因此,主题网络爬虫将变
大规模场景绘制技术是游戏编程世界中的热点技术,同时它在其它诸如GIS系统、飞行模拟系统、VR系统以及数字地球技术等领域都有着同样重要的作用。大规模场景绘制技术是虚拟现
随着科学技术的快速发展,卫星全球定位系统和无线通讯技术已经能够跟踪并记录移动对象的位置。同时,移动对象的连续运动也对数据库技术提出了新的要求和挑战,能够描述移动对
目前,企业内部的“信息孤岛”现象严重阻碍着企业信息化的发展,迫切需要好的企业应用集成技术来解决这些问题。传统的企业应用集成方案往往是点对点间的集成,在实际应用中存
近年来呼叫中心产业飞速发展,Internet和通信方式的革命使呼叫中心不仅能处理电话,还能处理传真、电子函件、Web访问,甚至是基于Internet的电话和视频会议。因此,现在的呼叫中心
饮水对人类的生活至关重要。饮水工程得到世界各国的高度重视,成为水务管工作的重点。为了改变饮水工程项目管理的手工作业方式,为农村饮水工程项目管理提供方便实用的软件工
数据挖掘是近年研究比较热门的信息技术之一,该技术广泛应用于各个行业。聚类分析是数据挖掘的一个重要部分。聚类算法都需要面对输入参数的问题:K-means等划分方法需要输入
随着IPv4协议的弊端逐渐显现,IPv6协议受到越来越多的重视。IPv6的广泛应用解决了IPv4协议带来的一些问题如地址紧缺,然而利用IPv6协议某些规程漏洞的攻击也越来越多。本文对