时滞系统智能增益自适应与鲁棒性自调整控制

来源 :武汉大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shlices

【摘要】

：

时滞系统(也称纯滞后系统)是一类典型的工业过程.它的纯滞后特性决定了它是一类难于控制的对象.该文从理论和实际应用两个方面讨论了纯滞后系统的控制问题,给出了仿真结果和

【作者】

：

刘开培

【机构】

：

武汉大学

【出处】

：

武汉大学

【发表日期】

：

2001年期

【关键词】

：

PID控制 Smith控制 Dahlin控制内模控制增益自适应鲁棒性自调整采样频率

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时滞系统(也称纯滞后系统)是一类典型的工业过程.它的纯滞后特性决定了它是一类难于控制的对象.该文从理论和实际应用两个方面讨论了纯滞后系统的控制问题,给出了仿真结果和应用实例.该文在介绍了时滞系统常规PID控制、Smith预估控制、Dahlin控制和内模控制的基础上,研究了它们之间的相互关系.得到了适合于工程应用、简单易行并且性能优良的控制算法.

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