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在我国北方地区塑料大棚得到普及,使蔬菜反季节种植成为现实。但由于冬季降雪时间长,雪量大,常使大棚受损严重,不仅影响薄膜的透光性及保温性,严重情况下还会造成大棚坍塌,给菜农带来一定的经济损失。本文主要针对塑料大棚表面一般为新鲜雪的实际情况,研究并设计了机械式推雪板进行自动化清除大棚卷帘表面积雪的问题。 通过总结前人研究设计的除雪机优缺点,本着实用价廉的原则并根据大棚的棚体结构设计的该除雪机械主要由动力电机、传动部分(长距离往复运动机构、气动升降机构、地面移动机构)、刮雪板等组成。动力部分由电动机、减速器、同步带传动机构组成;长距离往复运动机构主要有基体、平带传动机构、工作台等组成;气动升降机构主要有固定气缸、活动气缸、活塞等组成;地面移动机构主要有变频电机、齿轮齿条传动机构等组成;工作时从电机输出旋转动力经减速器、同步带传动降速达到需要的速度后,由长距离往复运动机构实现沿基体的往复运动、气动升降机构保证在空行程和工作行程运动中实现执行机构的升降动作,通过执行机构的推雪板有效地实现积雪的清除。地面移动机构通过齿轮齿条传动和变频电机精确控制大棚移动地距离,实现适应长度各异的蔬菜大棚的要求。 该大棚除雪机主要采用在 Inventor软件中进行三维运动仿真确定设计的可行性,如观察零件间的干涉问题,除雪功能的实现等;最后总结全文,提出了论文的创新点及以后将要进行的工作。