基于OPC的PCS7主蒸汽温度模糊自适应PID控制系统的设计与实现

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锅炉是火力发电、化工、制造业、石油等工业部门的重要能源设备,锅炉主蒸汽温度是保证锅炉正常运行的重要指标,主蒸汽温度的稳定会直接影响到工业生产的安全性和经济性。由于主蒸汽温度对象具有迟延和惯性,使用普通PID控制很难保证主蒸汽温度的高精度控制要求。大量文献致力于应用智能控制解决主蒸汽温度控制中的迟延和惯性问题,基本都停留在仿真阶段,很少有应用于工程实际。SMPT1000是由西门子公司开发的,实物模拟装置与数字仿真技术相结合的实验装置,用于实验室进行锅炉的模拟实验。本文以SMPT1000中锅炉模型为被控对象,PCS7作为过程控制装置,通过PCS7采集SMPT1000中锅炉主蒸汽温度,输出减温水流量信号,MATLAB实现模糊自适应PID控制,借助OPC通讯实现PCS7和MATLAB的数据传输,从而完成对主蒸汽温度的控制。本文通过施加减温水阀门开度阶跃实验的方法来获取主蒸汽温度的动态特性,并借助MATLAB中Curve Fitting Tool工具箱拟合出主蒸汽温度的传递函数。基于此进行了模糊自适应PID控制系统的设计,开展了基于MATLAB的仿真研究,仿真结果表明模糊自适应PID较普通PID有更好的控制效果。最后,搭建了MATLAB与PCS7的OPC通信实验系统,在MATLAB中完成基于OPC通信的模糊控制策略组态,并通过PCS7完成对SMPT1000中的主蒸汽温度的控制。实验结果表明,模糊自适应PID控制的主蒸汽温度能够满足工业生产。
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