随着科技的发展,无人机以其特殊的优势被广泛应用于火灾救援,但应用环境多为森林、交通、山区等户外空间,鲜少应用于工厂、仓库等环境较为复杂的室内空间。这类空间具有结构复杂和存储性质多样的特点,发生火灾时救援难度和危险系数较大,现有的火灾救援无人机普遍存在自动控制水平低、救援功能单一等问题,无法满足工厂、仓库火灾救援的实际需求。因此,设计一款适用于工厂、仓库等特殊室内空间的,集探测、侦查、通讯、救援等功能于一体的智能火灾救援无人机十分必要。本文以功能集成方法为支撑,结合功能分析法和模糊层次分析法,研究火灾救援无人机功能模块间的集成方式,将无线通讯、红外遥感、导航定位等技术进行集成,为工厂、仓库火灾救援无人机的创新设计提供方法指导。首先,对功能集成方法及其设计类型进行研究,引入功能分析法,总结功能集成的设计要点和流程,为火灾救援无人机的设计提供理论支撑。其次,结合无人机的行业现状,对现有火灾救援无人机的类别、功能、造型、组成部件、工作原理进行分析,发现现有产品存在的问题,结合工厂、仓库内的使用环境和无人机的使用方式,提出设计需求。最后,以功能集成方法为指导,对产品的总功能和子功能进行分析和确定,并应用模糊层次分析法对功能需求进行量化与权重计算,得出产品功能要素的相对重要度,以此为出发点,结合产品的造型要素,设计一款符合工厂、仓库中使用的智能火灾救援无人机。将功能集成应用于火灾救援无人机的设计中,通过功能分析和整合使火灾救援无人机形成了新的功能优点和技术优点,实现了火灾防控救援的智能化,为工厂、仓库的火灾救援提供了全新的解决方案。