节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,这是因为在无线传感器网络的应用中,只有当节点和被感知的物体的位置是可知的,节点获得的信息才有意义。由于锚节点的成本要远远高于普通盲节点,并且在完成定位任务后,通常锚节点就会别无它用,所以研究用少量的移动锚节点通过在网络中的运动来起到更多个静止锚节点的作用的相关技术是有价值的。本文主要的研究内容包括提出新的无线传感器网络移动锚节点的定位算法;将统计误差建模技术与移动锚节点定位技术相结合的精确定位技术;对算法的仿真及性能分析。本文在对相关领域的中外文文献做了系统的学习与研究后,首先对一种基于等距螺旋线移动轨迹的均匀移动锚节点定位算法提出了改进,提出一种锚节点根据盲节点的分布密度广播不同数量位置信息的非均匀移动锚节点定位算法。针对无线传感器网络的具体工作环境比较复杂,有多种多样的因素会影响到定位测距的这样的现实问题,本文研究了将无线传感器网络的在线统计误差建模技术与移动锚节点定位技术相结合的定位技术,提出了移动锚节点的自修正定位算法。最后,通过仿真验证了算法的性能。