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本文主要对UWB-ICS系统进行研究。首先回顾UWB技术的背景和现状，并对混沌系统和混沌映射进行简要介绍，随后阐述了脉冲幅度调制(PAM)和脉冲时间调制方法(PTM)的基本原理。重点介绍基于脉位调制(PPM，PulsePositionModulation)的混沌脉冲位置调制(CPPM，ChaoticPulsePositionModulation)方法，分析它的工作原理、收发装置和误码性能，最后从不同的角度出发提出适用于超宽带通信的混沌脉冲开关键控(CPOOK)方案和变延时同步混沌脉冲位置调制方案，并利用MATLAB进行了系统仿真。