岩石(体)特性参数的获取是岩体工程中的一项重要任务,只有充分了解地下岩石强度及岩体结构等信息才可以开展合理地设计、施工与维护。获取岩石(体)特性的方法主要有钻孔取芯室内岩石物理力学测试、钻孔摄像以及地球物理勘探。考虑到钻孔作业在以上获取岩石(体)特性的方法中是一项必不可少的工序,而且钻进过程中会伴随产生大量未开发的有用信息,通过钻进响应对岩石(体)特性进行识别将有望成为快捷获取地下岩石(体)原位特性的新方法。本论文从理论分析和室内试验两方面开展了相关的探索性研究,主要的工作及结论如下:(1)开展基于间接参量的岩石强度参数估算研究,为了寻求合适的估算方法与技术。通过引入岩石P波模量的概念,提出了基于P波模量的岩石强度估算模型并采用两种岩性岩石数据进行了验证,结果表明:通过岩石密度和纵波波速平方乘积求得的P波模量与岩石强度具有相同的量纲;P波模量与岩石强度间存在很好的线性相关性,拓宽了基于间接量化指标开展岩石强度估算的方法。通过引入软计算技术中的最小二乘支持向量机方法建立岩石强度估算模型,结果表明:最小二乘支持向量机相比传统统计回归方法在解决小样本、非线性预测问题中更具优势,在岩石强度估算中取得了很好的效果(判定系数大于0.99),可为基于钻进响应的岩石(体)特性识别研究提供科学有效方法。(2)通过建立地层地质界面仪器识别系统中钻进过程的识别方法,对钻机工作参数实时监测并对钻进子过程进行实时识别,运用纯钻进子过程位移曲线导出穿孔速率指标以及钻进比能指标,确定了地层岩体结构的分类判别标准,实现了地层结构的实时识别。(3)在对旋转钻进中孕镶金刚石钻头和三牙轮钻头破岩过程分析的基础上,基于Teale提出的钻进破碎比功概念,引入钻头滑移摩擦系数和钻进能量传递率两个参数,建立了基于钻进参数估算岩石强度的理论模型。通过牙轮钻钻进岩石强度估算模型,对各影响因素进行了分析,结果表明:岩石单轴抗压强度随钻进速率呈反比例函数衰减,与滑移摩擦系数和能量传递率呈线性递增关系。通过金刚石取芯钻进试验数据对钻进岩石强度估算理论模型中能量传递率与摩擦系数间关系进行了确定,并建立了不同岩性岩石的钻进过程岩石强度估算模型。(4)钻机在钻进岩石过程中会产生大量的噪声,而其中由钻头破碎孔底岩石时伴随产生的声响携带着与孔底岩石特性相关的信息。通过开展基于钻进过程声级的岩石参数识别研究,结合室内钻进声学测试试验数据建立了基于钻进过程声级的岩石参数统计回归模型与LS-SVM估算模型,并对两种估算模型进行了对比分析。结果表明:同一岩性岩石在钻进过程中产生的声级变化不大,极差在0.9～2.7 dB(A)之间;岩石特性参数的统计回归模型与钻进过程中产生的声级相关性较大,而受钻进工况影响较小;通过统计回归分析和LS-SVM方法建立的岩石参数估算模型的判定系数分别均大于0.90和0.98,表明LS-SVM方法在岩石参数估算中更具有优势。(5)基于自行设计的钻进动力学模拟试验台,采用铁精粉、细砂、石膏、水泥制作岩石相似材料试块,通过应力波测试法监测在冲击式钻进过程中钻杆中的应力波响应,开展了基于钻杆应力波响应特性的岩石强度特性识别研究。结果表明:撞击杆冲击速率与钻杆入射应力波幅值间存在很好的线性相关性,与理论模型的误差在0.93%,证明了该试验台在钻进应力波响应试验中的可靠性;对于相同特性的试样,钻杆中入射应力波能与初次反射应力波能均与冲击速率呈线性关系,但应力波能量损耗率与冲击速率间呈凸抛物线型关系;通过试验数据建立了应力波能量损耗率与试样单轴抗压强度及撞击杆冲击速率的多元线性关系模型,据此可在冲击速率和应力波能量损耗率已知的条件下对钻进过程中岩石强度指标进行估算。(6)基于钻进动力学模拟系统开展了含孔洞结构岩体的钻进响应特征研究,通过对钻杆中应力波的监测获取了用于响应特征的评价指标。结果表明:峰值反射应力比与冲击能不相关连,而反射应变比能随着冲击能的增大而降低。在冲击能较低情况下,孔洞结构对反射应力波响应的影响较小。随着冲击能的增大,孔洞结构对响应的影响加剧。岩石试样沿着孔洞结构的轴线发生劈裂,岩石破坏后反射应变比能有明显增加。通过理论分析与室内试验两方面开展了基于钻进响应的岩石(体)特性识别研究,丰富了岩石(体)特性参数获取的间接方法,可推动钻孔过程监测技术以及随钻岩性识别技术在岩石(体)工程中的应用。