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陈继明:我试图写出“妙从衷来,滋味怡然”
【出 处】
:
中华读书报
【发表日期】
:
2020年01期
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为解决非线性双摆型塔式起重机欠驱动系统负载两级摆动幅值大、定位精度不高、抗干扰能力差的问题,基于能量强耦合的分析方法研究了塔式起重机转臂转动与两级摆角摆动之间的耦合关系,设计了一种防摆控制器,并通过李雅普诺夫方法和拉萨尔不变性原理证明了系统的稳定性。仿真实验结果表明,与其他应用广泛的控制方法相比,所提控制策略明显提升了负载的运送效率,有效地抑制了负载的两级摆角,消除了残余摆角,并且控制驱动力矩不会
<正>牡丹皮论选丹皮……气味降多于升,阴也。寒水太阳经,行身之表而为外藩者也,太阳阴虚,则皮毛不密而外藩不固,表邪外入而寒热矣。其主之者,气寒可以清热,味辛可以散寒解表也。肝者风木之脏也,肺经不能制肝,肝风挟浊火上逆,中风、瘈疭、惊痫之症生矣。丹皮辛寒,益肺平肝,肝不升而肺气降,诸症平矣。小肠者受盛之官,与心为表里,心主血,血热下注,留舍小肠,瘀积成瘕,形坚可征。
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目的 探讨重症新型布尼亚病毒感染患者的临床特征及死亡危险因素。方法 回顾性分析2020年4月至2021年9月在安徽医科大学附属巢湖医院治疗的86例重症新型布尼亚病毒感染患者的临床资料,按照患者治疗后是否存活分成存活组(77例)和死亡组(9例),分析临床特征,采用单因素与多因素分析其死亡危险因素。结果 86例患者临床特征表现为发热、肌肉震颤、恶心、呕吐、腹泻、腹痛、黑便、抽搐、呼吸衰竭、昏迷等,肌酸
液压连接器是水下防喷器组的关键单元设备,其核心技术主要掌握在国外少数几个生产厂家。为保障我国能源安全和海洋权益,应加快开发具有自主知识产权的水下防喷器组。介绍了Vetco Gray、DrilQuip、Shaffer水下防喷器组液压连接器的研究现状,分析了它们的结构特点、使用特点以及优缺点并给出了建议。国内在开发水下液压连接器时应在产品结构、密封材料、锁紧和解锁机构等方面加强研究。
针对高精度卸料板镶件单件加工效率低、生产成本高等问题,根据各卸料板镶件结构特点,采用组合加工工艺取代原来的单件加工工艺。经对比,卸料板镶件组合加工工艺的制造周期缩短了15%以上,制造成本降低了20%左右,同时也降低了卸料板镶件的加工难度,减少了加工成本。
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