共促乳制品产业链持续健康发展

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脑卒中,俗称"中风",又称脑血管意外,包括缺血性脑卒中和出血性脑卒中,是由于脑的供血动脉突然堵塞或破裂所导致。其中缺血性脑卒中(脑梗死)占85%;出血性脑卒中就是人们常说的脑出血或脑溢血,蛛网膜下腔出血也属于这一类。脑卒中发病率高,致残、致死率高,复发率高;它也是一种可防可控的疾病,早期筛查、早期干预可取得显著的效果,但实际上我国脑卒中防治知识的知晓率较低[1-3]。为落实国家脑防委脑卒中防
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针对轮式爬壁机器人轨迹跟踪精度问题,本文提出一种利用固定/有限滑模变结构算法构建的双闭环轨迹跟踪控制系统。双闭环分别采用外环位置控制器输出期望线速度和内环姿态控制器输出期望角速度,根据爬壁机器人运动学方程和运动学误差方程分别设计了固定时间滑模和有限时间滑模控制来实现爬壁机器人跟踪轨迹,完成了直线、正弦、圆轨迹跟踪仿真测试。仿真结果表明固定/有限滑模在跟踪精度、收敛速度和收敛时间上优于普通滑模控制,
随着社会多元化发展,当代大学生的价值观念等趋于多样化,部分学生在政治信仰、理想信念、价值取向等方面存在不同程度的问题。面对这些问题,高校必须加大大学生思想政治教育工作力度,重视学生党建工作,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。尤其要发挥大学生党员的模范带头作用,以高校党建培养新生党员力量,积极、正面地影响其他学生。有关高校党建与思想政治教育的文献与论著较为丰富,由丁振国所著的《高
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【目的】确定与新疆野苹果抗寒性紧密相关的生理学指标,为揭示其抗寒性表达的生理机制提供理论依据。【方法】在新疆野苹果中选取抗寒性相对强的种下类型小黄酸野苹果和抗寒性相对弱的种下类型香酸野苹果的1年生枝条为研究材料,分别在其自然越冬时期的休眠前期、休眠期、解除休眠期测定其相对电导率(REC)、可溶性蛋白含量、可溶性糖含量、游离脯氨酸含量、丙二醛(MDA)含量、超氧化物歧化酶(SOD)活性、过氧化物酶(