授遵法重德之法 铸会计诚信之魂

来源 :中国会计报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Nick0409
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目的 探究抚触护理联合早期游泳对于黄疸新生儿疗效的影响。方法 选择上饶市广信区人民医院进行黄疸治疗的新生儿60例,通过抽签方式进行分组,对照组(n=30)持有蓝色签行常规护理,观察组(n=30)持有红色签行抚触护理+早期游泳联干预。比较2组患儿的治疗情况。结果 观察组黄疸消退时间、首次排便时间、胎便转黄时间短于对照组,存在明显差异(P<0.05)。护理干预后,观察组体重高于对照组,黄疸指数与血清间
本文针对系统中存在的关节摩擦、动力学参数不确定性和外部负载干扰等因素引起的柔性机械臂系统控制性能下降的问题,提出了一种基于扰动和摩擦补偿的非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSMC-DE-FC).首先设计扰动估计器(DE)对系统未知动态参数和负载干扰进行估计,然后针对扰动估计器不能精确估计的关节摩擦力矩进行辨识.最后利用滑模控制技术设计非奇异快速终端滑模控制器,并将扰动估计值和摩擦力辨识值以前馈的方
与轮式和履带式机器人相比,腿足式机器人凭借其可以与地面离散接触的特性,可以在非结构化地形实现稳定行进、奔跑甚至跳跃等。具备更好的复杂环境通过能力,有着广泛的应用前景。由于四足机器人关节自由度多、结构复杂,并且常处于欠驱动状态,四足机器人的运动控制成为目前其发展的重要阻碍。针对以上问题,本文重点围绕电驱式四足机器人的控制系统,在多刚体动力学建模、本体状态估计、基于数值优化的运动控制算法等方面进行了深
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随着电力工业的快速发展,电力环保成为人们关注的焦点问题。尤其是火力发电厂,环保部门对烟气排放量的要求越来越严格。为监测火电厂烟气脱硝以及空气预热过程中泄漏情况,借助实时监控预警装置进行数据采集、分析和报警,通过无线传感器对脱硝及空预器的运行环境进行实时监测。详细分析脱硝及空预器实时监控预警平台设计。
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目的:观察桂枝茯苓丸合二陈汤联合常规西药治疗多囊卵巢综合征(PCOS)的临床疗效。方法:选取82例PCOS患者作为研究对象,按随机数字表法分为对照组和观察组各41例。对照组给予常规西药治疗,观察组在对照组基础上加用桂枝茯苓丸合二陈汤治疗。比较2组临床疗效、卵巢功能、血清生化因子及安全性。结果:观察组总有效率为87.80%,高于对照组68.29%(P<0.05)。治疗前,2组卵巢体积、子宫内膜厚度、