为提高MEMS陀螺的精度,提出一种基于Chebyshev中心的最优定界椭球(OBE)算法,并用于陀螺阵列信号的融合。以单个陀螺误差输出模型为基础,建立了阵列系统的机动融合模型;由于噪声统计特性的不确定会导致传统融合方法精度下降,引入仅要求噪声未知但有界的集员估计理论,运用OBE算法实现角速率信号的稳健估计;在OBE算法中,往往采用椭球几何中心作为真实值的点估计,但该中心并没有理论上的最优特性,而可行集的Chebyshev中心具有很多优良特性,同时,考虑到准确的Chebyshev中心求解十分困难,转而求解可行集的松弛Chebyshev中心(RCC),作为速率信号的点估计,设计了以RCC作为输出的OBE更新过程和新的参数优化准则。采用六个陀螺构成的阵列进行了验证实验,结果表明此种方法在获得角度率保证边界的基础上,可以进一步提高MEMS陀螺仪精度。