我市部署安全生产和秋冬森林草原防灭火工作

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针对无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,研究了基于模型预测控制的阿克曼转向结构车辆的运动控制方法。首先建立车辆的运动学模型,同时给出相关约束;在对模型进行线性化离散化处理后,设计了模型预测控制器,并进行了迭代可行性和系统稳定性分析;考虑到参考轨迹的干扰与误差对乘坐体验的影响,利用跟踪微分器对参考轨迹进行了滤波平滑处理。针对经典MPC控制器对变化工况适应性差的问题,提出了基于模糊控制的权重自适应MPC,并进行
轨迹跟踪问题是欠驱动无人船的基本控制问题。欠驱动无人船具有强耦合、非线性特性以及模型不确定性等特点,其轨迹跟踪问题一直是研究的热点。传统轨迹跟踪控制方法通常采用时间驱动方式,控制器需频繁更新,造成执行器损耗较大。针对以上问题,为减少控制器更新次数,降低执行器损耗,本文对事件触发机制下的欠驱动无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法进行研究,主要研究内容如下:首先,针对具有模型不确定性的欠驱动无人船轨迹跟踪
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森林资源是我国生态建设的重要组成部分,不仅能够促进当地经济发展,同时还可以改善当地的生态环境。在森林资源管理的过程中,营林技术是其重要的组成部分,能够满足林业的发展,推动森林资源的多样化建设,促进林业的可持续发展。营林技术的应用还能提高森林资源的防火能力,提高防火的质量,保护森林资源的面积,减少火灾造成的不利影响。为此,应该加强对营林技术的研究和创新,从而更好地发挥该技术在森林防火和灭火中的作用关
为解决水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)如何稳定地跟踪任意给定轨迹的问题,设计了一种基于准无限时域模型预测控制(model predictive control, MPC)的轨迹跟踪控制器.基于USV三自由度动力学状态空间模型,对模型近似线性化和离散化处理,以便于设计控制器.为保证控制器系统的稳定性,应用准无限时域模型预测控制理论,设计了一种终端惩罚函数,将其
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近年来,"第二课堂成绩单"制度作为高校共青团改革工作的创新举措,是高校"三全育人"综合改革的重要内容。通过梳理"第二课堂成绩单"制度的发展沿革,探究其制度内涵,研究如何科学建设"第二课堂成绩单"制度,对于推进高校形成全员全过程全方位的育人格局,提高思想政治教育工作质量具有十分重要的实践意义。
森林防灭火是森林资源保护管理工作的重中之重。甘南林区是甘肃省最大的天然林区,是黄河、长江上游的重要水源涵养补给区和生物多样性保护重点地区。加强其森林防灭火对策的研究,保护好现有的森林资源及林业生态,具有十分重要的意义。
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