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步行控制是仿人机器人最重要的技术之一,是仿人机器人实现最基本的类人动作的关键。从步态规划和步态控制两方面综述了仿人机器人步行控制的研究现状,对已有的典型步态规划和步态控制方法进行了分析与比较,并展望了仿人机器人步行控制的研究方向。
仿人机器人的步行控制方法综述及展望
【摘 要】
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步行控制是仿人机器人最重要的技术之一,是仿人机器人实现最基本的类人动作的关键。从步态规划和步态控制两方面综述了仿人机器人步行控制的研究现状,对已有的典型步态规划和
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2011年23期
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