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根据汽车系统动力学原理及牛顿力学定律建立了转向工况下的半主动悬架整车数学模型，并将模糊规则控制与传统PID控制相结合，设计了基于可调阻尼减振器的汽车半主动悬架模糊PID控制器。运用Matlab7．0／Simulink6．0软件对此控制系统进行了仿真计算，结果表明，该控制器有效改善了汽车在转向工况下的动态性能，保持了良好的车身姿态，提高了乘坐舒适性。