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控制系统的动态参数对于进行准确的系统建模有着至关重要的意义，其常用方法是实验测试法和闭环曲线法。为寻求较优的方法，国内外学者在这方面进行了大量的研究工作，但尚存在不足之处。主要问题是，当系统的特性连续地发生变化时，如何使用一种较为简便的方法，根据已有的测试数据和计算数据得到变化后的系统参数，而不是使用完全重新确定的方法。在详细分析一种典型的闭环衰减曲线法的基础上，提出将摄动法用于系统特性发生变化时的参数确定中。试验表明，该摄动法能减少工作量，结果可靠。