论文部分内容阅读
景物描述是计算机视觉的一个重要内容。提出了一个利用三维信息对未知景物的描述方法。该方法对三维场景进行物体级和结构级两级描述;根据三维物体分割的结果,首先计算单个物体的最大尺度、形状类型和边集等整体特征,继而推测它们之间的相互位置关系。从数学上推导了“简化边框矩”和“平面惯量张量”的计算公式,并给出了实验结果。