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在刚性转子和小角度不对中量等假设条件下，考虑转子的转角不对中和质量不平衡等因素后，建立了转子系统的动力学模型。首先，根据Lagrange方程推导了系统的运动微分方程。理论分析表明，转角不对中转子系统是一个具有参激振动特征的强非线性振动系统；然后，基于谐波平衡法分析了系统的动力学特性，结果显示，当转子转角不对中时，系统不仅会产生与不平衡类似的工频振动，而且也会产生工频与转子不对中角方向振动频率倍数之和或之差组成的组合频率振动，其振幅与角不对中量和系统的物理参数有关；最后，采用数值方法分析了具有转角不对中故障