【摘 要】
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2011年7月11日,由第三军医大学新桥医院与中国科学院沈阳自动化研究所联合研制,具有完全自主知识产权的脊柱手术微创机器人进入前期临床试验阶段。该机器人由机械臂和控制台
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2011年7月11日,由第三军医大学新桥医院与中国科学院沈阳自动化研究所联合研制,具有完全自主知识产权的脊柱手术微创机器人进入前期临床试验阶段。该机器人由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如一只粗壮的人体手臂,包括上臂,前臂,手掌三部分。控制台包括监视仪器,操作面板等部分,医生可在操作台上指挥机械手臂完成相关手术动作。该机器人可通过机械的精准
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