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转向架的蛇行运行稳定性和曲线通过性能是一对矛盾，采用径向转向架技术能很好的解决这一矛盾。本文简单的介绍了自导向和迫导向径向转向架的发展，详细地分析了我国径向转向架技术的的研发历程。并以目前我国铁路货车2 5t轴重的主型转向架之一一转K7型转向架为例，分析了我国副构架式径向转向架的导向结构的组成和作用。