基于OpenGL的隧道凿岩机器人动态规划系统的实现

来源 :凿岩机械气动工具 | 被引量 : 0次 | 上传用户：muhaiyu

【摘要】

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隧道凿岩机器人是一个多臂多关节系统,在工作过程中存在多种干涉,使得动态规划的问题不易解决.本文对OpenGL与BorlandC++作了简单介绍,并利用OpenGL与BorlandC++混合编程,实

【作者】

：

黄志雄何清华朱建新周宏兵

【机构】

：

中南大学机电工程学院

【出处】

：

凿岩机械气动工具

【发表日期】

：

2001年4期

【关键词】

：

隧道凿岩机器人动态规划开放图形库 BORLANDC^++ Rock|drilling Robot Dynamic Programming openG

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隧道凿岩机器人是一个多臂多关节系统,在工作过程中存在多种干涉,使得动态规划的问题不易解决.本文对OpenGL与BorlandC++作了简单介绍,并利用OpenGL与BorlandC++混合编程,实现了多臂隧道凿岩机器人动态规划系统.为多臂凿岩机器人的孔序规划、路径规划提供了有利的指导,并为其它多臂多关节机器人动态仿真展示了一种简便的方法.

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