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首先探讨了基于合作目标测量的传感器空间配准实现,给出了系统误差均匀分布假设条件下传感器测量系统误差估计的最小二乘解;然后,针对系统误差在传感器探测覆盖区域内非均匀分布的情况,将系统误差在其分区空间分布描述成一个连续缓慢变化的曲面,并在新假设条件下给出了一种系统误差曲面网格逼近方法;最后用实测数据表明该方法的成效。